近年來,自動駕駛汽車已經問市，2015年，英國政府允許無人駕駛汽車LUTZ Pathfinder在米爾頓凱恩斯的一般道路上進行測試。本專題藉由超音波感測器來偵測前方是否有障礙物，透過程式自動判斷決定自走車的行為，以達到避障的效果。
    此專題中，學生將學會拆解(decomposition)的程序。從最終目標智慧避障車往前推，讓學生學會將大任務拆解成多項的子功能，例如先讓智慧避障車唱歌，配合LED燈來辦識不同音階。接著再運用超音波來控制智慧避障車發聲，讓學生充分掌握超音波感測器的電路接法與程式碼。
    再接著加上兩顆連續旋轉伺服馬達的控制，讓智慧避障車可以直走、轉彎、遇到障礙物停止。最後，再加上角度伺服馬達控制超音波的方向，藉此判斷要左轉還是右轉，可以讓智慧避障車走迷宮。所以整個專題主要是讓學生體會到運算思維中拆解的重要性。把每件小事做好，有意義地組合起來就可以完成一件大事。硬體實作時建議2人小組合作。

• 教學對象：
     國中七年級生


• 學習表現：
     資 t-IV-1 能了解資訊系統的基本組成架構與運算原理。
     資 t-IV-4 能應用運算思維解析問題。
     資 c-IV-3 能應用資訊科技與他人合作進行數位創作。


• 學習內容：
     資 A-IV-2 陣列資料結構的概念與應用。
     資 A-IV-3 基本演算法的介紹。
     資 P-IV-5 模組化程式設計與問題解決實作。
     資 S-IV-2 系統平台之組成架構與基本運作原理。


• 運算思維：
     Decomposition
     Algorithm Design
     Simulation